Da gibt es mehrer Möglichkeiten aber ich würde cccam Protokoll verwenden. Kommt auch auf die Karte drauf an.

Für die Boxen:

DBox2: cccam
Kathi910: MGCamd 1.35
Arcon2010: Fortis cccam

Bei der FritzBox nimmst Du auch cccam als Server.
Bei Oscam könntest Du auch verschiedene Protokolle nutzen, ist aber bei dir nicht notwendig.