Es gibt - wie immer - mehrere Möglichkeiten.
TeamViewer als Software ist auf Windows, MacOS, Linux (verschiedene Distributionen), sowie iOs und Android beschränkt, d.h. nur auf diesen Plattformen steht die volle Funktionalität zur Verfügung.
Das heisst, es gibt keine TeamViewer-Variante, die direkt die Steuerung eines TV's erlauben würde.
Über eine Android-Box sollte es funktionieren, falls sich die App aus dem PlayStore installieren lässt.
Was grundsätzlich, also plattformunabhängig möglich ist, wäre den TV für ausgehende Verbindungen über die TeamViewer-Webseite zu nutzen, sofern der TV einen vollständigen Browser besitzt.
Ich habe aber insgesamt die Erfahrung gemacht, dass man bei TeamViewer mit erheblichen Einschränkungen und teilweise Problemen rechnen muss, wenn man die Software über verschiedene Plattformen hinweg nutzen will. Windows-zu-Windows läuft am Besten.