VPN ist in der Tat die beste Loesung. Es ist auch moeglich einzelne Ports des Netzwerkdruckers ueber eine Portweiterleitung frei zu geben (oft 9100 oder 631), jedoch haben Drucker selten ein Rechtemanagment, so dass ploetzlich das "gesamte" Internet ueber deine Dyndns-Adresse drucken koennte.

Gruss süppchen