Am VLC musst Du nichts weiter einstellen. Nur auf dem PC installieren und bei der Installation mit anwählen: "Mozilla Plugin installieren" und "ActiveX Plugin installieren".
Das Plugin was der FF bemängelt damit ist das VLC Proggi selbst gemeint.
Download hier: http://www.videolan.org/vlc/
Danach sollte auch die Fehlermeldung im FF weg sein und das gestreamte Fernsehbild sollte angezeigt werden.