Hast du die XP SP2 Firewall ausgeschaltet?
Das solltest du tun.
Rechtsklick auf Netzwerkumgebung -> Einstellungen -> Auf das Ethernet Device -> Einstellungen -> Reiter "XP Firewall"

(ist aus dem Gedächtnis, hab hier kein XP)
Da solltest du die Firewall gänzlich ausschalten!