So einen Quatsch habe ich ja noch nie gehört. Dann wären Fahrzeugkomponenten definitiv falsch ausgelegt. Eine Ferndiagnose ist immer schwer zu stellen. Dass sich das Motorgeräusch mit der Einfahrphase ändert ist durchaus normal. Ob jedoch dein Schleifgeräusch im Leerlauf tolerierbar ist oder nicht, kann dir aus der Ferne keiner mit Bestimmtheit sagen. Das mit dem Gutachter ist ein sehr guter Ansatz. Nach 35.000Km darf in jedem Fall kein Ausrücklager defekt sein, egal wie der Fahrer mit der Kupplung hantiert. Es wird sehr wahrscheinlich auf eine Fehlerbehebung durch die Werkstatt hinaus laufen. Sollte der Schaden nicht behoben werden können, sofort mit Wandlung drohen und ggf. Rechtsbeistand hinzuziehen.
CU rqs
PS: VW muss wohl die Kosten für die Nachrüstung der manipulierten Appz reinholen.