Du siehst beim Bootvorgang im Display, welcher Bootloader drauf ist.

Den Bootloader kannst Du ganz einfach über das Webinterface mit einem Browser flashen.

Der wird so geflasht, wie ein Image.

Meine Empfehlung:

SSL 86 (falls noch nicht drauf), dann das Experimental von DMM und dazu GP 3 oder das aktuelle ICVS.

Ich fahre sehr gut mit Variante 1.