Über FTP kannst Du zugreifen, wenn dafür ein Port im Router freigegen und auf Port 21 umgeleitet wird und Du die aktuelle IP (bzw. die Dyndns) des Routers vor Ort kennst. Dein Freund kann z. B. den Port 5033 umleiten auf Port 21.

Du greift dann über das FTP-Programm so zu:

IPdesRoutersDeinesFreundes:5033