Für das Camd3 Problem

Der emu wird normalerweise aus der start.sh heraus gestartet.

schaut mal in der /var/etc/autostart/start-config ,ob dort der zu startende emu richtig drinnen steht. ist gleich die erste Zeile. dort muß der Name des binary drinnen stehen (ohne path).

bei mir für mgcamd steht also
emu="mgcamd"

drinn ,Du solltest da dann :
emu="camd3" stehen haben und nicht :
emu="camd3 /var/keys/camd3.config"
Seht mal nach und ändert das gegebenen Falles.