Am besten flashst du dir das GLJ-Image aus 09/2008 (zu finden u.a. bei ump2002).
Halte dich an dieser Anleitung und nimm die Configs aus Post Nr. 1, dann sollte es auch mit der S01 funktionieren:
http://www.spinnes-board.de/vb/showthread.php?t=129132
Für die Kathi nimmst du am besten die MGCamd und verbindest diese zu NewCS.
Hier findest du auch eine Anleitung, Post Nr. 4:
http://www.spinnes-board.de/vb/showthread.php?t=129730