Stell beim Kathrein das Netzwerk ein. Dann kannst Du einen FTP Server, z.B. mit KCC installieren. Benötigt wird neben der camd3 + config Daten noch die libioctl.so.
Und wie chriwi schon sagt, "Das wird der Knackpunkt sein. Die libioctl.so vorher zu starten."
Ich habe auch immer das org. Image von 1.03 bis 1.07b mit camd3 benutzt. Schaffe es aber erst morgen mich mit dem 2.00 zu beschäftigen.