bin zwar kein profi auf dem Gebiet aber versuche zu helfen:
bootmenü:baboot_v0.6.tar.gz
ist im KCC enthalten
danach müsstest du 2.nd bootloader deaktivieren
BA image installieren und zum schluss wieder 2.nd bootloader aktivieren
so wie es aussieht laufen wohl z.Z. BA Black Pearl und mod 3.4 PKT in rev 1109 TDT mit incubuscamd 0.82
ich habs PKT mit config datei von pfefferl zum Laufen bringen können
ich hoffe das Experten dir noch besser helfen können