In Deiner mpcs.server sieht es so ähnlich wie hier aus :
mpcs.conf :
[global]
Nice = -1
ClientTimeout = 5
ClientMaxIdle = 120
CacheDelay = 0
BindWait = 60
ResolveDelay = 30
LogFile = /dev/null
Sleep = 0
#ServerIP = 192.168.178.3
Locals = 17020000
IgnoreList = /var/keys/ignore.list


[monitor]
Port = 8000
NoCrypt = 127.1.1.1
NoCrypt = 10.0.0.0-10.255.255.255
NoCrypt = 172.16.0.0-172.31.255.255
NoCrypt = 192.168.0.0-192.168.255.255
AULow = 120
MonLevel = 4


[newcamd]
Port = 15000@1702:FFFFF;15001@1833:FFFFF
Key = 0102030405060708091011121314

Das Unterste ist der newcamd teil, den Du auch haben musst,dementsprechend brauchst du in der cwshare.cfg C-Lines ,die hierfür dann so aussehen müsste.
I: { 04 }
X: { 05 }
N: { 00 01 03 1F 3000 5000 }
M: { 192.168.178.4 { FA5BDEFC }}
D: { 192.168.178.3 { 7005 8006 { FA1BC9F9 { A3 A3 }}}}
{ 0000 } { 0 } send filter
{ 0000 } { 0 } receive filter
C: { 192.168.178.3 8008 dummy dummy 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 } { 10 } { 1702FFFF:17020000;}
C: { 192.168.178.3 8009 dummy dummy 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 } { 10 } { 1833FFFF:18330000;}

Für Dich sind die unteren beiden C-lines wichtig,die Du natürlich an Deinen Server anpassen musst ,die D-line kannst du weglassen und bei der Mline die IP des Klienten eintragen.