Am einfachsten und ohne Verrenkungen geht es mit Nlite(Freeware,Google hilft).
Kopiere den Inhlt der XP CD auf eine HDD,installiere Nlite und binde den Treiber in Deine XP CD ein,erstelle ein Iso und brennen,dannn hast Du nie wieder Ärger mit dem SATA Treiber. du kannst so natürlich auch weitere Treiber oder M$ Hotfixes einbinden