Roboter lernt, bergauf zu stapfen

Göttinger Robotiker haben ein Laufmaschinchen konstruiert, das sich selbst beibringt, leichte Steigungen zu erklimmen. Der Weg nach oben ist hart: Der Zweibeiner muss aus Stürzen lernen, wie er eine Rampe unbeschadet hinaufkommt.
Göttingen - Ein zweibeiniger Roboter aus Göttingen hat sich als äußerst gelehrig erwiesen. Ähnlich wie ein Kind, das seine Bewegungen kontinuierlich verbessert, lernte das Maschinchen, wie man eine Steigung hinauflaufen kann. Bei den ersten drei Versuchen kippte er noch auf halber Höhe nach hinten um. Danach jedoch überwandt das Gerät die Rampe gemessenen Schrittes und lief flink weiter.
Die Fortbewegung auf zwei Beinen erfordert ein komplexes Zusammenwirken von mechanischen Bestandteilen und Bewegungssteuerung. Für unterschiedliches Gelände werden dabei unterschiedliche Anpassungen - beispielsweise der Kniegelenke, der Hüftstellung und der Lage des Körperschwerpunktes - benötigt.
Ganz allein kann "RunBot" freilich noch nicht laufen: Er muss von einer Führungsstange gestützt werden. Diese hält den Roboter auf einer Kreisbahn - ähnlich wie einen Esel in der Ölmühle.

Quelle:hda/ddp